游侠这既是一部单机位情景喜剧，也是一部音乐喜剧，有些人将它看做《传说》（Once Upon A Time）和《音乐之乡》（Nashville）的结合体。著名作曲家Alan Menken和作词家Glenn Slater将为该剧谱写原创歌曲。故事描述Richard国王偷走了Ga lavant（Joshua Sasse）最心爱的女人Madalena（Mallory Jansen），Galavant发誓要报仇。Galavant是一位经典的童话英雄——风流倜傥，英勇善战。与此同时，他还具备屠龙的能力和乐善好施的好心肠。让Galavant感到沮丧的是，Madalena为了追求荣华富贵宁可跟年纪一大把的邪恶国王Richard（Timothy Omundson）在一起也不愿意跟身无分文的自己过苦日子。